檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "郭重顯".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="模糊控制"
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本論文提出了一個具有復原控制能力的四分之一車懸吊系統測試平台提供垂直干擾對舒適度及路面掌控能力的影響,並進行懸吊系統的性能分析,本測試平台主要由一個氣壓缸、兩組麥花臣避震器及一個氣壓肌肉主動式懸吊所…
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本研究提出一多輸入多輸出非線性系統的控制方法。此方法為多輸入多輸出非線性系統之簡化式模糊自適應解耦合控制。在多輸入多輸出系統中我們主要研究的是系統耦合的效應。此耦合問題可以被當作是一多輸入多輸出系統…
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本論文提出具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂的新機器人設計,將六軸機器手臂與二輪平衡自走機器人合一且學習率是具學習係數之學習函數。該系統使得機器手臂可以移動,但因為手臂的動…
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本論文研究目的為開發新型自製拋光橡膠球,以改善傳統羊毛氈拋光之拋光液槽所產生之加工限制,並克服因拋光加工產生自製拋光橡膠球之磨耗,造成拋光力降低,拋光深度無法均一之問題,以Visual Studio…